具备计算机/机器视觉理论与工程经验，承担以下岗位职责的一项或多项：1. 3D相机研制，包括基于激光线扫结构光、双（单）目结构光3D相机研发。承担3D相机标定、3D重建、点云生成过程中点云去噪、点云缺失数据补全、配准、拼接等关键算法与程序研发；2. 面向机器人视觉引导系统中3D图像处理任务，包括对3D图像预处理、3D图像拼接、3D点云插值与平面拟合、3D平面平整度、3D几何尺寸测量、3D目标定位、3D目标位姿、3D目标识别等3D视觉任务算法与程序研发；3. 面向机器人导航系统中3D图像处理任务，包括3D特征点检测、VIO视觉里程计、IMU算法、全局优化算法与程序研发。4. 多传感器融合，开发camera+TOF或结构光的RGBD融合算法。任职要求：1. 计算机、软件、自动化、测绘与地理信息系统等相关专业，硕士及硕士以上学历；2. 熟练掌握C/C++编程语言，熟练使用OpenCV、PCL开源3D图像处理库或模块、或Halcon、VisionPro等商业图像处理库3D模块；3. 熟悉双目视觉算法流程，至少编写过一种立体匹配算法、后端优化或双目3D重建的项目。有完整双目算法项目经验者优先；4. 具备熟练的英文资料阅读能力，在相关领域主流会议或期刊发表过论文者优先;5. 熟悉点云处理算法的一个或多个方向：如点云去噪、点云匹配、点云分割、点云追踪等。